【CNMO科技动静】近日，特斯拉CEO埃隆·马斯克于上周Optimus人形呆板人手部专利初次公然后不久，即于X平台深夜发文坦承：这一设计早已经被公司抛却，因其于现实测试中彻底行欠亨。

Optimus人形呆板人

马斯克于回应一则X平台帖子时直言不讳地吐露：“咱们已经经修改了设计，这个版本现实上底子行欠亨。”只管上周宣布的专利于纸面及模仿测试中看似远景极佳，但马斯克证明，该专利采用的滚动接触机构——原本心于让手指实现顺滑、低磨擦的矫捷运动——于现实测试中袒露出致命缺陷，已经被完全弃用。

据行业阐发，滚动接触机构于测试中可能面对多重问题：重复受力下的耐用性不足、于差别外貌上的抓握不变性欠佳，以和没法满意邃密动作所需的微米级精度。而Optimus的方针是完成叠衣服、组装电子产物、于工场及家庭中提供辅助等邃密使命，对于精度要求极高。

据CNMO相识，马斯克屡次公然暗示，人们远未充实熟悉到人类双手的精妙与实用的地方，而为仿人呆板人设计一只手，是所有挑战中最难的一项。人类单手拥有27块骨骼、繁杂的肌腱韧带以和一套协同运转的传感收集，用金属枢纽关头及硅基质料复刻这一布局并同时满意气力、精度、耐用性及成本节制，至今没有团队交出满分答卷。纵然是波士顿动力、Figure AI等行业顶尖竞争敌手也于此屡屡受挫，手部设计仍是大都人形呆板人的致命短板——误差哪怕仅有零点几毫米，呆板人就可能摔碎玻璃杯，或者是扣不上衬衫钮扣。

版权所有，未经许可不患上转载